■超强力
最大搬运重量 5kg。最大允许惯性力矩 J4,J5方向是
0.295kgm2(3.01kgfcms2),J6方向是
0.045Kgm2(0.46kgfcms2)，增加了手的设计空间和应用空间。
■小巧外形
机器人的臂宽仅110mm，减少了对周边环境的影响。
装载面积也减小到200mm×200mm，为设备的小型化做出了贡献。 
■规格:标准
注1：系统型号指的是包括机器手单元和机器人控制器的完整设备的型号。
注2：位置重复精度为周围温度保持不变时的精度。
注3: 只有φ4x6可由内置电磁阀控制。 |
